你好，我是王永成 👋

关于我

物联网工程专业本科在读（2023–2027），目前在无锡睿翎特负责车载一体化终端（CarHub）项目的软件方案设计与核心开发。

我具备从 硬件 PCB → MCU 驱动 → 嵌入式 Linux 内核 → 上层应用 → 云平台通信的完整链路开发能力，信奉持续学习——每天在 Obsidian 里记录、复盘、用间隔重复（Spaced Repetition）巩固知识。

技术栈

• 编程语言：C/C++（C++17 主力）、Python、Shell，了解 Rust
• 嵌入式 Linux：Buildroot 系统构建、设备树定制、U-Boot 移植、内核编译与裁剪、SWupdate OTA 框架
• MCU 开发：STM32（F1/F4/F7）、ESP32、CH584；裸机外设驱动（DMA/SPI/I2C/UART/CAN/QSPI/LTDC）
• RTOS：FreeRTOS 任务调度与 IPC、RT-Thread 基础使用
• 通信协议：CANopen（SocketCAN 原生实现）、Modbus RTU/TCP、MQTT、RS232/422/485、BLE 5.4
• 硬件能力：电路原理图设计、元器件选型与功耗核算、隔离供电方案、示波器/逻辑分析仪调试
• 开发工具：CMake、Git、GDB、Keil、STM32CubeMX、VS Code、Altium Designer、LCEDA

项目经验

CarHub 车载一体化终端 — 嵌入式 Linux 车载控制终端

面向工程车辆的车载控制终端，基于全志 T3（Cortex-A7）+ 嵌入式 Linux，独立负责软件方案设计、架构设计与核心开发（2026.01 – 至今）。

• 设计并实现 10 线程三级优先级并发架构，覆盖 MQTT 通信、组合导航（100Hz）、CANopen 数据采集、OTA 升级等模块
• 实现多车型 CAN 兼容架构：5 种车型表驱动 Profile 隔离，按车型自动裁剪线程集合
• 深度对接 MS307E HD 组合导航模块：RTCM 差分、WGS84→ECEF→ENU 坐标转换全链路、坐标加密
• 原生 SocketCAN 数据采集、双目录 OTA 升级架构、5G 模块（RM500U）驱动适配
• 建立 Google Test 单元测试与 HIL 硬件在环测试体系，输出 300+ 页软件设计方案文档

另有参与：T3 扩展版隔离供电方案设计、用电检查仪（AI 智能诊断）等项目。

经历与兴趣

• 物联网工程本科在读（2023–2027），在校期间参与全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛、智能车竞赛、计算机设计大赛、电子设计竞赛、数学建模等赛事
• 平时研究 CTF / 系统安全、OpenCV 与端侧 AI 部署，也在读汇编、电路与 Linux 相关的书
• Obsidian 重度用户：用它做知识管理、日记记录与间隔重复记忆

C/C++嵌入式 LinuxSTM32IoTFreeRTOSCANopenMQTT硬件设计Obsidian

这个博客

用 Astro 构建的静态博客，写作流程是Obsidian + 坚果云 + 自动同步发布：日记会发布到日记栏目，带 publish: true 标记的笔记会发布到笔记栏目。这里会分享嵌入式开发经验、读书笔记与生活记录。

联系我

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